Dades reals del circuit

Dades del circuit

Radi, diàmetre, perímetre, nº Pi i rotacions

Relaciona perímetre i superfície d'una circumferència comparant-la amb la d'un quadrat:

Perímetre cercle         = 3,14 x diàmetre Perímetre quadrat      = 4 x diàmetre Àrea cercle                 = 3,14 x radi x radi = 3,14 x radi2 Àrea quadrat               = 4 x radi x radi = 4 x radi2

 

 

Calcula les rotacions del motor per recórrer una distància determinada en línia recta

	Rotacions = distància / perímetre 360 graus = 1 rotació Podem fer el mateix per calcular-ho amb un gir sobre una roda
	Diàmetre (2 x distància rodes) Perímetre Graus de gir del robot Graus / 360 = distància / Perímetre  (robot) distància = perímetre x graus / 360  (roda)
Càlcul del gir de la roda: graus = Graus x Diàmetre / diàmetre rotacions = Graus x Diàmetre / 360 x diàmetre

canvi de robot

al final e decidit canvar el robot que montarem per un altre mes senzill de montar i programar , ja que l'altre apart de ser dificil era molt gran aqui us pao una imatge de com es mes o menys

El nostre grup participara en una carrera de vehicles nxt i nosaltres participarem amb un vheicle similar a aquest

               el programarem i concursarem en un circuit rectangular 

Lego Mindstorm remote control

Avui hem fet un video tutorial parida, hem fet un video i el penjem

programacio de "seguir la llum"