Radi, diàmetre, perímetre, nº Pi i rotacions

Relaciona perímetre i superfície d'una circumferència comparant-la amb la d'un quadrat:

Perímetre cercle         = 3,14 x diàmetre Perímetre quadrat      = 4 x diàmetre Àrea cercle                 = 3,14 x radi x radi = 3,14 x radi2 Àrea quadrat               = 4 x radi x radi = 4 x radi2

 

 

Calcula les rotacions del motor per recórrer una distància determinada en línia recta

	Rotacions = distància / perímetre 360 graus = 1 rotació Podem fer el mateix per calcular-ho amb un gir sobre una roda
	Diàmetre (2 x distància rodes) Perímetre Graus de gir del robot Graus / 360 = distància / Perímetre  (robot) distància = perímetre x graus / 360  (roda)
Càlcul del gir de la roda: graus = Graus x Diàmetre / diàmetre rotacions = Graus x Diàmetre / 360 x diàmetre