Radi, diàmetre, perímetre, nº Pi i rotacions
Relaciona perímetre i superfície d'una circumferència comparant-la amb la d'un quadrat:
|
Calcula les rotacions del motor per recórrer una distància determinada en línia recta
Rotacions = distància / perímetre
360 graus = 1 rotació
Podem fer el mateix per calcular-ho amb un gir sobre una roda
| |
Diàmetre (2 x distància rodes)
Perímetre
Graus de gir del robot
Graus / 360 = distància / Perímetre (robot)
distància = perímetre x graus / 360 (roda)
| |
|
1 comentaris:
ja se que ma quedat com el cul pero com a mínim o poso
Publica un comentari a l'entrada